相似地，四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + ...
”单位四元数 姿态角 姿态解算 组合姿态 超平面“ 的搜索结果
四元数解算姿态Matlab程序代码所属分类：其他开发工具：matlab文件大小：3KB下载次数：31上传日期：2017-11-08 18:40:58上 传 者：枫棱说明：四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1...
四元数姿态解算
转载 笔者最近在做四轴，涉及到地磁计的融合算法，网上大多数是x-IMU的融合代码，但是这段代码对于地磁计的融合说明没有做过多的解释，网上没有相关讨论，仅在阿莫论坛看到一篇相关的代码解释，里面有关于地磁计...
实际上，只要说到多少轴的传感器一般是就是指加速度传感器（即加速计）、角速度传感器（即陀螺仪）、磁感应传感器（即电子罗盘）。这三类传感器测量的数据在空间坐标系中都可以被分解为X,Y,Z三个方向轴的力，因此也...
四元数在无人机姿态解算中的应用与实现 **引言：**获得无人机飞行时的飞行...通过传感器的数据来求得无人机姿态角的信息的过程就是姿态解算，本文详细推导了利用四元数与四阶龙格库塔法求解四元数微分方程得到姿态角，
MPU6050的姿态解算方法有多种，包括硬件方式的DMP解算，软件方式的欧拉角与旋转矩阵解算，软件方式的轴角法与四元数解算。本篇先介绍最易操作的DMP方式。 MPU6050基本功能 3轴陀螺仪 陀螺仪，测量的是绕xyz轴转动...
MPU6050介绍及姿态解算
标签： IMU
代码路径ardupolit/modules/PX4Firmware/src/modules/attitude_estimator_so3/attitude_estimator_so3_main.cpp最近结合惯性导航这本书，详细看了四元数姿态解算的代码，然后对这部分代码进行了详细的分析，分享给...
原文地址 http://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/16924745IMU(InertialMeasurement Unit) 1、惯性测量单元IMU(InertialMeasurement Unit) 姿态航向参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference Syste
笔者最近在做四轴，涉及到地磁计的融合算法，网上大多数是x-IMU的融合代码，但是这段代码对于地磁计的融合说明没有做过多的解释，网上没有相关讨论，仅在阿莫论坛看到一篇相关的代码解释，里面有关于地磁计融合部分...
六轴陀螺仪加速度传感器，姿态解算方法
姿态解算也叫做姿态分析，姿态估计，姿态融合。姿态解算是根据IMU(惯性测量单元)数据（陀螺仪、加速度计、罗盘等）求解出飞行器的空中姿态，所以也叫做IMU数据融合。 ** 一、姿态解算常用名词解释 ** 1.坐标系 导航...
lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。姿态有多种数学表示方式，常见的是四元数，欧拉角，矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点，在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。
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